经典案例
Classic case
无人驾驶控车
众所周知,高精地图是完全自动驾驶中重要的一部分,其作用主要体现高精度定位、地图匹配、辅助环境感知、路径规划。
自动驾驶仿真测试是一种在虚拟环境中进行测试的方法。通过在计算机中建立虚拟环境,对自动驾驶系统进行测试,并收集测试数据,之后的测试数据分析可以帮助研究人员和工程师发现和解决自动驾驶系统中的问题和缺陷,从而提高其可靠性。
高精度定位真值系统