POS LV
在高精度地图数据采集系统的数据采集过程中，连续的位置和姿态精度非常重要，POS LV 系列惯性组合导航产品是定位导航工程师与地理信息专家的首选。
对于仅需GNSS定位性能升级或寻求完全集成封装的惯性组合导航产品的用户来说，POS LV系列解决方案可提供稳定、可靠和可复测的位置和姿态信息。除此之外，该产品可以使用户自身的高精度地图数据采集系统更有性价比并具有极高效率的数据生产能力。
POS LV 系统模块化设计，操作简单，安装拆卸方便，易于校准。其能以正常高速公路的行驶速度进行数据采集，在提高高精度地图平台生产力同时，降低作业成本与道路现场作业人员的危险。该系统集成测绘级的高精度全球导航卫星系统(GNSS）、DMI（轮速计)与惯性测量单元（IMU），应用星基差分技术 (DGPS)、实时差分技术 (RTK)，极致发挥组合导航的卓越性能。POSPac 后处理软件可以对系统采集的数据进行精确的后处理数据解算，进一步提高数据的精度。
POS LV 能在恶劣的 GNSS 卫星信号环境 ( 遮挡、多径等 )中作业，不间断高频率 ( 高达 200Hz) 输出高精度位置与姿态数据，已在全球范围内得到交通部门、工程部门、 GIS 专家及高精度地图数据采集系统集成商的广泛认可。无论是路面分析，资产/基础设施管理，高精度地图数据采集，动态车辆实时位置和姿态信息，管线测量和可视化，或路线的监测，POS LV 系统可以满足任何移动测量平台的定位定姿要求。
性能指标 – 有GNSS信号*
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POS LV 型号 |
220 |
410/420 |
610/620 |
|||||||
|
作业类型 |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
|
|
X,Y 定位 ( 米 ) |
0.020 |
0.020 |
0.300 |
0.020 |
0.020 |
0.300 |
0.020 |
0.020 |
0.300 |
|
|
Z 定位 ( 米 ) |
0.030 |
0.030 |
0.500 |
0.030 |
0.030 |
0.500 |
0.030 |
0.030 |
0.500 |
|
|
横滚与俯仰 ( 度 ) |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.008 |
0.015 |
0.015 |
0.0025 |
0.005 |
0.005 |
|
|
航向 ( 度 ) |
0.025 |
0.050 |
0.050 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
|
性能指标 – GNSS信号失锁60秒*
|
POS LV 型号 |
220 |
410/420 |
610/620 |
|||||||
|
作业类型 |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
PP |
IARTK |
DGPS |
|
|
X,Y 定位 ( 米 ) |
0.240 |
0.690 |
0.880 |
0.120 |
0.340 |
0.450 |
0.100 |
0.028 |
0.410 |
|
|
Z 定位 ( 米 ) |
0.130 |
0.350 |
0.610 |
0.100 |
0.270 |
0.560 |
0.070 |
0.100 |
0.510 |
|
|
横滚与俯仰 ( 度 ) |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.0025 |
0.005 |
0.005 |
|
|
航向 ( 度 ) |
0.030 |
0.070 |
0.070 |
0.020 |
0.030 |
0.030 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
|
* 所有指标均为典型车辆动态 RMS 值，接入轮速DMI
系统指标
|
组件 |
尺寸 Lx WxH(mm) |
重量 (kg) |
电源 |
温度 (℃ ) |
湿度 |
电缆 |
|
PCS（所有型号） |
167 x 185 x 68 |
2.4 |
10 ～ 34V 直流电 |
-20 ℃~+60 ℃ |
5 ～ 95% RH** |
- |
|
DMI（Applanix） |
908 x 115 x 254 |
2.4 |
PCS供电 |
-40 ℃~+85 ℃ |
- |
8 m ( 标准 ) |
|
GNSS 天线* |
146 x 146 x 62 |
0.4 |
PCS供电 |
-40 ℃~+70 ℃ |
- |
10 m ( 标准 ) |
|
IMU |
见下表 |
见下表 |
POS供电 |
见下表 |
- |
8 m ( 标准 ) |
* POS LV 410、610 为单天线，POS LV 220、420、620 为双天线
** 非冷凝
惯性测量单元 (IMU)
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类型 |
作业温度 (℃ ) |
对应的 POS LV型号 |
最高数据更新率 (Hz) |
尺寸 L x W x H(mm) |
重量 (kg) |
|
IMU-71 |
-54 ~ + 71 |
POS LV 410/420 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.5 |
|
MU-171 |
-40 ~ + 60 |
POS LV 220 |
100 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.5 |
|
IMU-422 |
-20 ~ + 55 |
POS LV 220 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.6 |
|
IMU-572 |
-20 ~ + 55 |
POS LV 610/620 |
200 Hz |
179 x 126 x 127 |
2.6 |
|
IMU-642 |
-20 ~ + 55 |
POS LV 410/420 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.6 |
|
IMU- 822 |
-40 ~ + 65 |
POS LV 220 |
200 Hz |
158 x 158 x 124 |
2.3 |
全球定位系统
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型号 |
信号 |
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|
GPS-19 |
GPS:L1 C/A ，L2C ，L2E ，L5 Galileo3:E1 ，E5A ，E5B，E5AltBOC,E6 SBAS: L1 C/A， L5 BeiDou：B1 ，B2，B3 |
GLONASS:L1 C/A ，L1 P ，L2 C/A ，L3 QZSS ：L1 C/A ，L1 SAIF ，L1C，L2C，L5,LEX MSS L-Band: OmniSTAR VBS, Trimble RTX |
(1) IMU禁运。
(2) IMU不禁运。
(3) 欧盟及欧洲航天局授权开发。
1. 概述—传感器
IMU ( 惯性测量单元 )：
可靠的高性能传感器
DMI ( 轮速仪 )：
能承受剧烈振动和冲击，能在严酷的高温、高湿环境下作业
2. 以太网输入输出 (10/100 Base-T)
功能：
运行 POS LV 和记录数据
数据：
位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间 ( 距离 ) 标签。
UDP 端口：
显示接口-低速率 (1Hz 数据 )
TCP/IP 端口：
实时数据端口-高速率 (1-200Hz 数据 )
记录数据 ( 数据记录缓冲 )
控制端口-LV-POSViewTM ( 显控软件 )
3. 记录数据，输出到移动设备
参数：
位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间（距离）标签。
4. RS232 NMEA 输出
参数：
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG) 、统计数 据 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
频率：
1 - 50Hz( 用户可选择 )
5. RS232 高速率数据输出
参数：
横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程
频率：
1 - 200Hz （用户可选择，与 IMU 更新率相关）
6. RS232 BASE 1 与 RS232 BASE 2 输入
格式：
CMR, CMR+, RTCM2.3，3.0，3.1，3.2
7. 其他输入输出
PPS ：
秒脉冲时钟同步信号输出，以上升沿为参考
EVENT 事件输入：
记录外部事件，要求输出 TTL 脉冲脉宽大于1msec( 最大300Hz)
8. 用户自备
- PC 或便携计算机 (装LV-POS ViewTM 显控软件 )：
最低要求：Celeron x86 1 GHz处理器，16MB 内存，20MB 空闲磁盘空间；以太网适配器 (10/100 Base_ T, RJ45) ，Windows 7/10
- 运行POSPac MMSTM 后处理软件的PC ：
最低要求：奔腾 4，2GHz 处理器 (32 位 )，1GB 内存，400MB 空闲磁盘空间，4GB以上 磁盘空间用于存储导航数据，USB 接口，Windows XP专业版
- 10~34V 直流电源，60W( 峰值 )
